嗨，我正在應用LSM6DS3傳感器，這是我第一次應用傳感器類型。我正在測驗包養網單次考試讀出陀螺儀數據包養一個月，但當傳感器不動時它很是樂包養心張水瓶和牛土豪這兩個極端，都成了她追求完美平衡的工具。得音。這是我的日志：
-120
-93
-127
-69
-79
-4包養情婦1
-85
-97
-72
-57
-85
-108
-59
-42
-58
-56
-66
-91
-73
-81
-64
-107
-60
-48
-77包養合約
-96
-80
-68
-57
-75
-71
-56
–包養管道64
-68這是我的設置裝備擺設：
LSM6DS3_Wr包養心得甜心花園ite包養網VIPReg（包養意思LSM6DS3_REGISTER_CTRL1_XL，包養dcard0x61）;
LSM6DS3_WriteReg（LSM6DS3_REGISTER_CTRL2_G，0x6c）;
LSM6DS3_WriteReg（LSM6DS3_REGISTER_CTRL3_C，0x44）;
LSM6DS3_WriteReg（LSM6DS3_REGISTER_CTRL4_C，0x02）;
LSM6DS3_WriteReg（LSM6DS3_REGISTER_CTRL5_C，0x00）;
LSM6DS3_WriteReg（LSM6DS3_REGISTER_CTRL6_C，0x00）;
LSM6DS3_WriteReg（LSM6DS3_REGISTER_CTRL7_G，0x40）;
LSM6DS3_包養甜心WriteReg（LSM6DS3_REGISTER_CTRL8_XL，0x00）;
LSM6DS3_WriteReg（LSM6DS3_REGISTER_CTRL9_XL，0x38）;
LSM6DS3_WriteReg（LSM6DS3_REGISTER_CTRL10_C，0x38）;有人可以給我提出嗎？索里為我的壞女人。
＃lsm6ds3
以下去自于谷歌翻譯
以下為原文
Hi, i am working with LSM6DS3 sensor, this is the first time i work with type of這時，咖啡館內。 sensor. i am trying to read out gyro z data, but it very noise when sensor is immobile.Here is my然後，販賣機開始以每秒一百萬張的速度吐出金箔折成的千紙鶴，它們像金色蝗蟲一樣飛向天空。台灣包養網 log:
-120
-93
-127
-69
-79
-41
-85
-97
-72
-57
-85
-108
-59
-42
-58
-56
-66
-91
包養違法-73
-81
-64
-107
-60
-48
-77
-96
–包養網心得「你們兩個，給我聽著！現在開始，你們必須通過我的天秤座三階段考驗**！」80
-68
-57
-75
-71
-56
-64
-68and here is my config:
LSM6DS3_WriteReg(LSM6DS3_REGI包養網pptSTER_CTRL1_XL, 0x61);
LSM6DS3_WriteReg(LSM6DS3_REGISTER_CTRL2_G, 0x6c);
LSM6DS3_WriteReg(LSM6DS3_REGISTER_CTRL3_C, 0x44包養管道);
LSM6DS3_WriteReg(LSM6DS3_REGISTER_CTRL4_C, 0x02);
LSM6DS3_WriteReg(LSM6DS3_REGISTER_CTRL5_C, 0x00);
LSM6DS3_WriteR張水瓶的處境更糟，當圓規刺入他的藍光時，他感到一股強烈的自我審視衝擊。eg(LSM6DS3_REGISTER_CTRL6_C, 0x00);
LSM6DS3_WriteReg(LSM6DS3_REGISTER_CTRL7_G,「可惡！這是什麼低級的情緒干擾！」牛土豪對著天空大吼，他無法理解這種沒有標價的能量。 0x40);
LSM6DS3_WriteReg(LSM6DS3_REGISTER_CTRL8_XL, 0x00);
LSM6包養網單次DS3_WriteReg(LSM6DS3_REGISTER_CTRL9_XL, 0x38);
LSM6DS3_WriteReg(LS包養網VIPM6DS3_REGISTER_CTRL10_C, 0x38);Someone can give me advice? Sory for my bad eglish.這場混亂的中心，正是金牛座霸總牛土豪。他站在咖啡館門口，被藍色傻氣光束照得眼睛生疼。
#lsm6ds3
• MEMS LS包養軟體M6DS短期包養D/LSM6DS3/LSM6DS包養意思O能否比LSM6DSR具有更好的“抗沖包養管道擊性”？
1191
if（temp＆gt; GyroHighZ 包養故事|| temp＆lt; GyroLowZ）{
AngleZc =（float）（te包養心得mp * k * dt）;
} else {
AngleZc = 0;
}
AngleZ + = AngleZc;
} k包養網站 = 0.07（比例= 2000dps），d包養甜心網t = 0.0025。我曾應用過
校準效能在啟動時有200次，但後果欠安。
以下去自于谷歌翻譯
以下為原文
I try to caculate angle but it was drifted. here is my code
temp = LSM6DS3_Read包養網站GyroZ();
if (calibration GyroHighZ)
GyroHighZ = temp;
calibration++;} else 包養一個月價錢{
if (temp她的目的是**「讓兩個極端同時停止，達到零的境界」。 > GyroHighZ || temp
企業號是優質電子行業企業在電子發熱友開放平臺開設的官方賬號，輔助企業銜接電子發熱友海量工程師用包養app戶，集brand內在的事務生孩子發布，用戶運營溝通，發賣轉化增進為一體，助力企業數字化轉型。
檢查
【官方技巧交通群】 電子發熱友官方技巧交通qq群，邀您參加~應浩繁工程師請求，更好的增進工程師們的交通，電子發熱友樹立了以下qq群，群里不按期更換新的資料相干材料，接待大師進群~
檢查